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HTDT-RT係列鋼絲繩在線監控係(xì)統(tǒng)(礦用(yòng)本安型鋼絲繩磁性探傷(shāng)裝置)
發布時間:2022/4/3 瀏覽量:846次(cì)




鋼絲繩作為起重、運輸、提升及承載等重大裝備與重要設施中的高度危險構件,被視為諸多工業領域的"生命線"。被廣泛應用於礦山、冶金、建(jiàn)築、水利、旅遊(yóu)、港口碼頭、交通運輸、航空航天、石油鑽(zuàn)探、軍事工業(yè)等各個領域(yù)。在起重提升設備中,鋼(gāng)絲繩的使用十分普遍。

長期以來,由(yóu)於複(fù)雜的(de)結構、惡(è)劣的使用環境(jìng)和損傷的不可修複性,原因的千差萬別,但一般隨著使用時間的持續,都會出現損傷現象(xiàng),大體歸納起主要損傷現象有以下(xià)幾種,即:斷絲(sī)、磨損、疲(pí)勞(láo)、鏽蝕(shí)、變形、咬繩、過載。以致鋼絲繩的使用和管理始終是設備管理的難點,也成為(wéi)企業安全(quán)生產的重大隱患,多年來事故不斷(duàn),直接的設備損失和間接的經濟損失巨大。曆史以來,由於缺少科學可靠的實時在線監控設備,鋼絲繩的安全監測一直是(shì)重大設(shè)備管理過程中的(de)"盲點"或"危險源"。研製鋼絲繩實時在線監控係統,及時發現在役運行設備的事故隱患,確保鋼絲繩安全運行,是用戶長期要求解決的迫切問題。

新(xīn)一代HTDT鋼絲繩在線監控(kòng)係統的(de)誕(dàn)生,滿足了各類在(zài)線鋼絲繩的(de)長期實時監控的難題,能實時監測鋼絲繩的運(yùn)行狀況,有效保證設備的安全運行,延長設備使用壽(shòu)命,實現設備(bèi)鋼絲繩的高產高效,對鋼(gāng)絲繩狀態進行實時在線監測,及時解決設備的安全隱患,提供了可靠的保障。

GNDT鋼絲繩在線監控係統是根據鋼絲繩設(shè)備運行的實際情況,在運行鋼絲繩上安裝在線監控設施,使設備在無(wú)人幹(gàn)涉的情況下(xià)自(zì)動運行和自我診斷的(de)一套監測監控係(xì)統(tǒng)。通過工業(yè)計算機的監視控製,對設備的運行狀態進行自動監測,使設備達到良好工作狀態,從而達到有(yǒu)效地節約能源、降低勞動強度、降低運行成(chéng)本和延(yán)長設備使用壽命等目的。

ZSC礦用本(běn)安型鋼絲(sī)繩磁性探傷(shāng)裝置是專(zhuān)門針對煤礦研發設備的礦(kuàng)用本安型鋼絲繩在線監控係統。


原理方法

HTDT鋼絲繩在線監控係統設計原理采用漏磁(cí)與磁通的方(fāng)法,利用(yòng)漏磁測量鋼絲繩(shéng)內外部的局部缺陷(如斷絲、鏽蝕、變形、跳絲等),利用磁通測量鋼絲繩金屬橫截麵積的變化(如磨損等連續缺陷(xiàn))。該原理與測試方法(fǎ)較早就已納入美國的ASTM E 1571-1994標(biāo)準中(zhōng),同時在GB/T21837-2008《鐵磁(cí)性(xìng)鋼(gāng)絲繩電(diàn)磁(cí)檢(jiǎn)測方法(fǎ)》標準中所被(bèi)推崇的檢測方法。

該產品設計思路是磁化與檢測一體化的,是適應各類提(tí)升係(xì)統鋼絲繩的監(jiān)控模式。利用(yòng)永磁傳感部件將鋼絲繩環形包圍在其中心部位,在鋼絲繩快(kuài)速通過(guò)時,瞬間將能過段的鋼絲繩磁化到飽和狀態,此時傳感(gǎn)部件與鋼絲繩產生有序穩定的磁場與回路,一旦鋼絲繩內(nèi)外部有缺(quē)陷損傷變化(局部損傷、金屬(shǔ)截麵積變化等缺陷)時,其穩定的磁場與回路同步產生向外擴散的漏磁場和磁通量變化,向空間擴散的信號經集聚,由磁敏元(yuán)件感應輸出信號量,輸入到高性(xìng)能(néng)處理器有(yǒu)模數轉換功能的信號控製箱後,將壓縮數字信號通過高速(sù)網絡傳輸方式輸入到有專用的鋼絲繩監控係統軟(ruǎn)件的計算機進行對人機對話。經由HTDT鋼(gāng)絲繩監(jiān)控係統軟件實時解壓處理,以定性、定(dìng)量、定位的數值實時顯示鋼絲(sī)繩內外斷絲、鏽蝕、磨損、金屬截麵積變(biàn)化,按現(xiàn)行標準出具鋼絲繩安全診斷評估報(bào)告(gào)。

GNDT-RT型鋼絲繩在線監(jiān)控(kòng)係(xì)統 GNDT-RT型鋼絲(sī)繩在線監控係統(tǒng)

係統結構

HTDT鋼絲繩在線(xiàn)監控(kòng)係統主要組成有六部分:位移傳感器磁(cí)傳感部件視頻探頭信號控製箱安裝支架平台監控主機。如下圖結構關係,位移傳感(gǎn)器與磁傳感(gǎn)部件信號輸入信號控製箱,經由信號控製箱中的工業級(jí)CPU處理器,將收集的模擬信號高效地轉換為數字信號,再(zài)以UDP協議的網絡通道快速地輸入到監(jiān)控主機,從而實現了鋼絲繩在線監測的人機對話功能,同步進行數據處(chù)理並(bìng)實時報警功能;同時另(lìng)一路視頻信號通過專用纜繩經由視頻解碼,直接輸入(rù)到監控主機,實現了實時現場監控功能;係統的監控信息能同步上傳至指定的監控中心(xīn)。GNDT鋼絲繩在線監控(kòng)係統是目前能夠(gòu)實現(xiàn)雙模監測功能的設(shè)備,同時使用永磁監測紅外視頻監測兩(liǎng)種方式。


GNDT-RT型鋼絲繩在線監控係統

功能特點

1) 固(gù)定式安裝,7*24小時對鋼絲繩內外部損傷狀(zhuàng)態全程實時在線監測功能。

2) 鋼絲繩在線監控係(xì)統可在線定性、定量、定位地檢測鋼絲繩內外部斷(duàn)絲、磨損、鏽蝕、疲勞(láo)、變形等各種缺陷。

3) 鋼絲繩在線監控係統應用永久磁鋼的勱磁技術,傳感主機(jī)采用合金材(cái)料(liào),圓形結構設計、周向環繞、軸向磁化,,具有高(gāo)耐磨性、高靈敏度特性,檢測結果可靠性高、重複好。

4) 能對在線監測鋼絲繩的(de)數據信號進行采集存儲、分析處理,並出具結果。

5) 鋼絲繩在線監控係統設計(jì)不同的現場安裝支架平台,能滿足各(gè)類鋼絲繩在線監測條件。

6) 傳感部件采用可調節式六(liù)輪定(dìng)位設計(jì),將鋼絲繩固定在傳感(gǎn)部件中間範圍,控製了(le)鋼(gāng)絲繩過的穩定,有效地保證了鋼絲繩檢測信號的準確可靠。

7) 鋼絲繩在線(xiàn)監控係統(tǒng)不(bú)受鋼絲繩的油汙、粉塵、溫度、速度、噪聲、淋水(shuǐ)等(děng)因素的影響(xiǎng),具有良好的自適應能力,性能(néng)穩定可靠。

8) 鋼絲繩在線監控係統利用RJ45接口或Wifi方式的以太網技術高速傳(chuán)輸數據。

9) 嚴(yán)格按照(zhào)《煤礦安全規程》和國(guó)家(jiā)標準GB/T21837-2008《鐵磁性鋼絲繩電磁檢測方法》,對在用鋼絲繩的局部缺陷提出預警信(xìn)號,並(bìng)自動發出聲(shēng)光報警;可根據設定的限值和危值,進行損傷等級報(bào)警,以提示超限核查。

10) 鋼(gāng)絲繩在線監控係統能(néng)按檢測時間自動保存檢測數據,生(shēng)成數據庫、檢測報表、波形(xíng)圖、檢測報告,並可隨時查看和檢測數據和檢測報告。

11) 鋼絲繩在線監(jiān)控(kòng)係統采用永磁監測與紅外視頻監測雙模監(jiān)控方式,增加視頻監控功能,及時將監控現(xiàn)場的信息以圖像的形式上傳至監控主機,達(dá)到雙重(chóng)監(jiān)控效果。

12) 鋼絲繩在線監控係(xì)統可實現與指定局域網進行(háng)互聯,實現遠程數據查看和分析,並能實現(xiàn)同步終端數據儲存。

13) 鋼(gāng)絲繩在線監控(kòng)係統的(de)監測數據可永久性存盤,不做(zuò)自動消除。

14) 鋼絲繩在線監控係統軟件適應各類(lèi)計算(suàn)機的(de)windows操作係統。

技術參數

1) 對煤(méi)礦(kuàng)提升運輸鋼絲繩進行實時在線監(jiān)測(cè),並對鋼絲繩內外部各類缺陷(鋼絲繩的內外部斷絲、鏽蝕(shí)、變形、磨損等)提出預警信號。

2) 受測鋼絲繩直(zhí)徑:Φ10-70mm

3) 鋼絲繩振擺幅允許值:0-500mm

4) 鋼絲繩允許最大運行速度(dù):18.0 m/s

5) 采集處理頻率:5000Hz

6) 根據煤礦安全規程中鋼(gāng)絲繩的報廢要(yào)求的規定值予以報警,必須報廢:

當(dāng)鋼(gāng)絲繩內外(wài)部斷絲的間隙大於0.5mm以上的其監測準確率為:

危值損傷實時檢出率: 100% 危值損傷定量判準率:>95%

限值損傷實時(shí)檢出率: 100% 限值損傷定量判準率:>95%

當鋼絲繩內外部斷絲的間隙小於0.5mm以時的(de)其監測準確率為:

危值損傷實時檢出率:>95% 危值損(sǔn)傷定量判準率:>90%

限值(zhí)損傷實時檢出率:>95% 限(xiàn)值損傷定量判準率:>90%

7) 金屬截麵積定量變化率(LMA)檢(jiǎn)測能力:

檢測靈敏度重複性允許誤差(chà):±0.055% 

檢測精度示值允許誤(wù)差:±0.5% 

8) 位置(L)檢測能力:檢測長度示值百(bǎi)分比(bǐ)誤差:±0.3%

9) 紅外夜視距離(lí):≤ 5M

10) 紅外遙控(kòng)距離:≤ 8M

11) 鏡像功能: N/A

12) 鏡頭安裝:Pin-hole 4.2mm lens 

13) 紅外發視發光(guāng)波長:850nm

14) 係統工作(zuò)電壓:AC220V±20%

15) 工作環(huán)境溫度:-20℃-+60℃

部件介紹

HTDT鋼絲繩在線監控係統主(zhǔ)要組(zǔ)成有六大部分:位移傳感器磁傳感部件視(shì)頻探頭信號控製箱監控主機安(ān)裝支架平台。對此組成(chéng)結構逐(zhú)一(yī)介紹:

位移傳感器主(zhǔ)要是由光電編器、計數輪、彈性(xìng)減震器(qì)及可調節支架。光電編(biān)碼器由(yóu)日本進口的高性能光電式旋轉編碼器,根據旋轉的機(jī)械位的位移量轉換為電氣信號,並對該信(xìn)號進行處理後能檢測位置和速度的傳感(gǎn)裝置。主要特點是穩定性高、抗幹擾性能強。

GNDT-RT型(xíng)鋼(gāng)絲繩在線監控係統 GNDT-RT型鋼絲繩在線監控係統

磁傳感部(bù)件均為本質(zhì)安全型設計,主要安裝在現場的在役鋼絲繩上,采集鋼絲(sī)繩各類缺(quē)陷信號。傳感部件將鋼絲繩整體(tǐ)包裹其中,永磁磁化與檢測同步進行,對檢測結果有(yǒu)直接、快(kuài)速、穩定的特點。采取多(duō)路傳感同測設計(jì),是根據鋼絲繩直徑的粗細設(shè)有8~16個磁敏元件(jiàn),周向環繞設計,可以(yǐ)達到(dào)無死角探測;同時(shí)傳感部件整體加載聚磁結構,是鋼絲繩(shéng)局部(bù)損傷所產生(shēng)的漏磁場收集到聚(jù)磁結構,更加有效地檢測到鋼絲繩的(de)缺(quē)陷信號,再收集到模擬信號送至信號(hào)控製箱轉換成數字信號送(sòng)到監控主(zhǔ)機。同時磁傳感部件采用可調節六輪定位輔助設計,磁傳感部(bù)件(jiàn)兩端各三隻耐磨、高強度聚胺脂輪(lún),可根據鋼絲繩的(de)直徑(jìng)調節定位輪之間的位置,以此可以有效保護傳感部件中檢測導套。GNDT-RT型鋼絲繩在線監控係統

視頻探頭(tóu)是HTDT鋼絲繩在線監控係統一部分,視頻探頭直接將現場的磁(cí)傳感部件與現場安裝(zhuāng)平台(tái)的運行與監測實時信息通過專(zhuān)用電纜傳輸到解碼器,然(rán)後將信號解碼上傳到監控主機,實時顯示現場信息。探頭分兩種有普通紅外線高清視頻探頭與防爆(bào)式紅外(wài)線高(gāo)清視頻探頭。

GNDT-RT型鋼絲繩在線監控係(xì)統

信(xìn)號控製箱(xiāng)主(zhǔ)要組成設備為模數轉(zhuǎn)換部(bù)分、數據網(wǎng)絡交換部分和(hé)電路電源控製以(yǐ)及接線端子部分,外機箱采用防水、防潮的金屬外殼,分普通型與礦用防爆型兩種。一般情況下直接安裝於複合支架的背麵或安裝在井架平(píng)台處。此裝置主要(yào)是為各(gè)部(bù)件提供可用電源並對其控製;同時該裝置的(de)主要功能是檢測信號的模數轉換,在(zài)此將磁傳感部(bù)件檢測的模擬信號通過高效的微處理器模塊,對信號進行模數轉換處(chù)理(lǐ),並運(yùn)用以(yǐ)太網的快速傳輸方式(shì)將轉換後的數字信號(hào)提(tí)供給監控主機。該控製采用高效自研發處理器,多通道輸入,通道數(shù)可達48路,性能(néng)穩定,高效轉換;采用以太網傳輸方式,快速傳輸,使得監測無(wú)漏檢。

GNDT-RT型(xíng)鋼絲繩在線監(jiān)控係統(tǒng)

監控主機主要集成(chéng)了各路信號采集(jí)與(yǔ)顯示(shì)終端,包括有多套程序軟件(鋼絲繩在線監測評估係統軟件、視頻監控係(xì)統軟件、監控信息實時上傳係統軟件)、視頻信(xìn)號解碼模塊;主要形式有兩種:隔爆(bào)型計算機與多媒體(tǐ)一體機。隔爆型計算(suàn)機是(shì)采用隔爆外殼的計算機,兼容了各終(zhōng)端設備(bèi)的集成,實現監測係統(tǒng)的功能。多媒體監控主機采用紅外多點觸摸屏,同時配備聲光報警和高容後備電源,以防突然斷電造成(chéng)的(de)數據丟失,可直接屏(píng)幕操作,機器內均(jun1)配有(yǒu)備用鍵盤與鼠標;可直接放(fàng)置在控製機房內,當係(xì)統監測到缺陷預警時,司控人員可觀察的地(dì)方。

安裝支架平台設計上具有多種形式(shì),但大體分為兩大類:豎井支架、斜井支架。豎井支架中分(fèn)兩種:一種(zhǒng)是安裝在天輪處(chù)垂直下(xià)方,通常采用伸縮炮筒支架,豎井天輪下垂直段鋼絲繩較(jiào)為平穩,此處鋼絲繩擺幅較小(xiǎo),監測(cè)效果較好,且監測設備維護(hù)簡單;另一(yī)種是安裝在(zài)機房出繩口,一般采用的萬向擺動支(zhī)架,鋼絲繩的擺動幅度大,左右往複式擺動,且上下振幅較大,采(cǎi)用萬向擺(bǎi)動結構可以滿足這種狀態的鋼繩(shéng)運行軌跡(jì)的監測(cè);斜井支架主要采用萬向搖臂彈性雙支撐型支架。斜(xié)井支架也有兩類安裝方式,天輪式與機房式。

係(xì)統軟件


產品型號

係統型號 適用監控現場 可配傳感主機 信(xìn)號控製箱 係統(tǒng)軟件
HTDT-RT AX 單(dān)繩斜井 RT40、RT50、RT60、RT70、RT80、RT90 普通型 礦用隔爆兼本安型 鋼絲繩監控係統軟件
HTDT-RT BX 雙繩斜井
HTDT-RT BS 雙繩豎井天輪(lún)型
HTDT-RT CJ 四繩(shéng)豎井機房型
HTDT-RT CT 四繩豎井天輪型
HTDT-RT DJ 六繩豎井機(jī)房型
HTDT-RT DS 景繩豎(shù)井天輪型
ZSC礦用本安型(xíng)鋼絲繩磁性探傷(shāng)裝置 ZSC-5T 11C礦用隔爆兼本(běn)安型 鋼絲繩監(jiān)控係統軟件

現場應用





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